5月21日，我校“激情五月”大学生心理健康与文化艺术节盛大举行。这场充满活力与创意的盛会，不仅是学生们展示才艺、释放压力的舞台，更是一次心灵与艺术深度交融的探索之旅。机电工程学院“矩擎电创工作坊”积极响应活动号召，带着精心研发的科技作品惊艳亮相，以科技赋能艺术，为这场盛会注入了创新与智慧的全新活力，吸引了全校师生的目光。

走进展区，“伺服驱动控制系统”实验平台率先映入眼帘。该作品是基于伺服电机的高精度紧凑型实验平台，以PLC为主控单元，可驱动夹具安全夹持鸡蛋、电路板等易碎物品而不造成损伤，助力智慧农业与智能制造产业发展。工作坊成员现场演示系统对速度、位置的毫秒级控制，指尖轻触间，机械部件如芭蕾舞者般优雅律动，引得围观同学惊叹连连。

紧邻实验平台的“恒温智控仪-自适应光热电制冷耦合控制系统”。该系统具有集成温度监测显示、动态温控调节、无线磁吸快充及蓝牙通信功能，可根据手机实时温度自动启停制冷或加热模块，同步实现无线充电功能，有效提升电能利用效率并节省空间。在现场，同学们踊跃参与设备操作，其智能调控能力令人称奇。

在科技与力学的奇妙世界里，“串级PID板球平衡控制系统”正上演着精密操控的“平衡艺术”。本作品以STM32单片机为核心，通过电阻屏和高清摄像头获取小球在平板上的位置和速度信息，使其能够在平板上按照预定轨迹运动并稳定停留。当小球在平台上滚动时，设备如同拥有“读心术”，总能在小球即将滑落边缘时精准调整，让同学们近距离感受自动化控制的神奇魅力。

机械臂与移动载体的跨界融合诞生了“五自由度机械臂智能小车”，这台“行走的智造先锋”将灵活性与功能性发挥到极致。小车搭载的机械臂可完成抓取、搬运、装配等复杂动作，配合视觉识别系统，能精准定位目标物。在现场演示中，同学和老师们十分好奇它的功能，随后工作人员操作其穿梭在人群中精准抓取指定零件，流畅的动作衔接如同科幻电影中的场景重现，点燃了大家的参与热情。

一旁的“六自由度机械臂”则展现着工业级的精准与力量。在活动现场，向同学们展示了机械臂进行垃圾分类模型训练和垃圾分拣等操作，一举成为了全场的焦点。

压轴登场的“雷达追踪智能车”将展区氛围推向高潮。当工作人员手持模拟障碍物移动，同学们通过手机APP扽控制，智能车迅速规划路线，以流畅的S型走位灵巧避障，其敏锐的反应速度与智能决策能力，让现场爆发出阵阵掌声。

这场科技盛宴不仅是六项创新成果的集中展示，更是“矩擎电创工作坊”师生们突破技术壁垒、追求卓越的生动写照。从工业控制到民生应用，从精密操控到智能交互，每件作品都承载着对科学的探索热情与对生活的美好期许。

通过参与此次活动，不仅丰富了校园文化生活，为同学们带来了一场科技盛宴，同时也为心理健康与文化艺术的融合增添了新的活力，让同学们在感受艺术氛围的同时，也领略到了科技的魅力，有助于缓解学习压力，促进身心健康发展 。未来，机电工程学院“矩擎电创工作坊”将继续以创新为笔、以科技为墨，在校园文化的画卷上书写更多精彩篇章，为培养兼具匠心精神与创新能力的新时代人才注入源源不断的动力。

初审（一校）：陈佳慧

复审（二校）：左佳妮

终审（三校）：赵金龙