【基本信息】

宋璐，女，讲师，机电工程学院专职教师。

【社会兼职】

无

【学术成果】

2023年主持，长春人文学院科研项目《基于改进的A*算法的无人机路径规划研究》。

2024年主持，横向课题《汽车自动驾驶环境感知系统开发》6万元。

2023年发表《基于改进的A*算法的无人机路径规划研究》，省级

2023年发表《基于自适应阈值的无人机避障算法研究》，省级

2023年发表《Research on UAV Flight Path Planning Based On Improved A* Algorithm》，国外期刊

2024年发表《Path-Planning for Mobile Vehicle Based on Manufacturing Planning and Control System》，EI检索

2024年授权《电气自动化远程维修监控系统V1.0》，软件著作权

2024年授权《汽车自动驾驶视觉-雷达融合感知软件》，软件著作权

【获奖情况】

2023年指导学生获得吉林省大学生电子设计竞赛省级三等奖

2023年指导学生获得“挑战杯”吉林省大学生课外学术科技作品竞赛省级三等奖

2024年指导学生获得吉林省大学生电子设计竞赛省级三等奖