【基本信息】

丁浩，男，中共党员，助教，机电工程学院专职教师。

【最高学位】

硕士学位

【社会兼职】

无

【学术成果】

2018年发表《Path Planning for 2-DOF Manipulator Based on Bezier Curve and A* algorithm》，EI会议

2019年发表《基于一种加速PD型迭代学习控制算法的机械臂轨迹跟踪》，北大核心

2020年发表《二自由度机械臂神经网络路径规划》，省级

2024年发表《Trajectory-Tracking for Mobile Vehicle Based on Iterative Learning Control》，EI会议

2018年授权《一种新型硫泡沫过滤机控制系统》，实用新型专利

2021年授权《一种通信工程施工用光纤交换箱》，实用新型专利

2021年授权《一种水利水电施工引水装置》，实用新型专利

2024年授权《工业机器人后台管理系统》，软件著作权

2024年授权《汽车电气管理系统优化平台》，软件著作权

【获奖情况】

2024年指导学生获吉林省高校大学生机器人大赛“吉林省二等奖”